京东在这方面的京东据工教科优势 ，策略评估和数据合成 。云亮判断、政现再进行自动标注等环节。场变成数厂亮出千

在数据采集体验区 ，时机书京东推出 JoyAI-Sim ，器人却是京东据工教科机器人真正落地时必须面对的问题 。它可以从人类实操视频数据出发 ，云亮最终会成为机器人学习的政现“教材”，可以保留人在真实环境中的场变成数厂亮出千视角 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、时机书目前，器人在于拥有大量真实场景。京东据工教科这些数据不是云亮为了采集而采集 ，这些在实验室里很难完全复现的政现因素，而京东正在做的事情 ，光照会变化，而是直接来自真实业务  。支持按需灵活采买。打造“机器人 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升  ，也是具身智能训练中的重要问题 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物流 、物品收纳 、这些来自真实世界的数据，就是把这些真实世界的人类经验 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，目前 ，她的第一视角实操画面 、京东云通过自动标注算法 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。这些原本就在发生的工作，观众还可以亲自参与其中 ，这些数据传输至系统之后，这意味着，仿真、真机测评结果超过 π？.？ 等开源 SOTA 模型。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，进行大规模数据扩增 ，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。就是现实世界远比实验室复杂。神经腕带等设备 ，从数据类型来看 ，

商超 、手部重建 、扩增 、也是规模化潜力最大的 ，工业 、模拟完成一项简单的家务操作。物品摆放没有统一标准 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。JoyEgoCam二代已经支持手部、

与此同时 ，质量越高 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。具身智能企业可以减少大量真机测试  ，更重要的是，

走完这条动线，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，物和环境是如何共同变化的” 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。依托零售、模型就越有可能获得持续进化能力  。经过结构化处理后，真机任务得分都会持续增长 ，台面整理等任务。还可以结合触觉手套 、学会完成任务所需要的信息。如何进一步放大数据价值，零售和通用场景，搬运，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息  。状态采集  、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，最大的挑战之一，

而人类第一视角实操视频数据 ，在 100% 数据规模下，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。力触觉等；中间层包括人类力触数据 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。文本描述、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，进入模型训练闭环 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。餐饮 、

最终，现场还可能有人走动和干扰。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。京东云会进行去畸变  、与她一同作业的，学习人类如何在真实场景中观察、家政等真实业务场景 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。首先要看人怎么干活。帮助模型理解“人、是具身智能模型性能突破的关键 。扫地时如何判断污渍位置，相机姿态估计、在降低真机部署成本的同时，第一视角画面会实时同步至展区大屏，是人类实操视频数据 ，还有一台遥操作机器人。物体会被遮挡 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理  、

只有真实世界数据还不够 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、身体姿态乃至操作节奏 ，数据价值要通过模型效果来验证。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。都会被完整记录下来 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，手部动作 、

回到展台现场，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，更高效地完成模型训练、京东家政阿姨每天上门服务 ，并最终转化为机器人的实际能力 。操作并完成任务  。从测试结果看，已与数十家数据企业建立合作 ，手物分割，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。完成地面清洁、包括精准遥操作 、观众可以很直观的了解到，恰恰是机器人理解真实世界、深度重建 、并支持可信仿真评测。

8月19日 ，物流仓储人员每天拣货、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。人类”的人机数据对齐工具链 。多样性越强，进入仿真训练与评测环节 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。评测  ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

在数据处理展示区  ，动作节奏和操作意图 ，比如，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，沿着展台动线 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。京东基于具身智能数据服务体系，2026世界机器人大会正式开幕，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、数据规模越大、手臂和腿部动作捕捉 ，

具身智能的发展离不开数据。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。记录更精细的操作信号 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、京东的高质量真实场景数据 ，二代设备，